张剑,李鑫,程翔,沈晨,谢嘉诚.面向高空高压线路的带电作业机器人[J].电工技术,2022(20):76-78
面向高空高压线路的带电作业机器人
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2022.20.024
中文关键词:  人工带电作业  移动平台  智能带电作业机器人
英文关键词:
基金项目:
作者单位
张剑 国网上海市电力公司奉贤供电公司 
李鑫 国网上海市电力公司奉贤供电公司 
程翔 国网上海市电力公司奉贤供电公司 
沈晨 国网上海市电力公司奉贤供电公司 
谢嘉诚 国网上海市电力公司奉贤供电公司 
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中文摘要:
      首先分析了人工带电作业的优缺点,根据现阶段带电作业的实际需求及相关技术成熟度,研制了高空移动平台可搭载的智能带电作业机器人,最后介绍了智能带电作业机器人研制过程中运用的主要技术.所研制的智能带电 作业机器人不仅保障了操作人员的人身安全,而且大大降低了劳动强度,提高了劳动效率和操作规范性.
英文摘要:
      
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