陈弘毅,王庆燕,吴嘉锐.基于ESP8266的磁吸附爬壁机器人控制系统研究∗[J].电工技术,2023(2):1-3
基于ESP8266的磁吸附爬壁机器人控制系统研究∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.001
中文关键词:  磁吸附  爬壁机器人  ESP8266模块  物联网  MPU-6050
英文关键词:
基金项目:
作者单位
陈弘毅 金陵科技学院机电工程学院 
王庆燕 金陵科技学院机电工程学院 
吴嘉锐 金陵科技学院机电工程学院 
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中文摘要:
      针对现有爬壁机器人吸附力无法调控的问题,提出一种新型动态可调节磁吸附爬壁机器人的解决方案.基于 ESP8266模块的新型控制方式,并使用 MPU-6050来检测机器人的运行姿态,二者相结合实现磁吸附力的动态自动调节.通过样机的测试实验证明了设计的机器人及其控制系统能够实现吸附力动态自动调节.
英文摘要:
      
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