束庆霏,肖美岑,何辉,陈宇晨,杭蔡瑜,秦玉兰.基于张家港市电网的无人机智能巡检研究[J].电工技术,2023(3):103-107
基于张家港市电网的无人机智能巡检研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.03.023
中文关键词:  无人机  路径规划  避障措施  图像识别
英文关键词:
基金项目:
作者单位
束庆霏 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
肖美岑 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
何辉 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
陈宇晨 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
杭蔡瑜 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
秦玉兰 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
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中文摘要:
      针对张家港市电网的无人机智能巡检工作给出了具体措施。综合以前研究和张家港市电网现状，进行了无人机巡检系统平台搭建、无人机巡线路径规划、无人机避障措施及智慧辅助功能的探讨。
英文摘要:
      
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