| 林婉怡,穆瑞珍,李浩杰,李俊杰.基于光导航的无线充电小车设计[J].电工技术,2023(4):22-24 |
| 基于光导航的无线充电小车设计 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.04.008 |
| 中文关键词: 信标信号 LCC充电 连通域追踪 闭环控制 |
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| 中文摘要: |
| 基于光导航的无线充电小车以 TC２６４D芯片为主控芯片,MT９V０３４灰度摄像头为信标灯检测传感器,编码器作为速度检测传感器,通过大津法及连通域算法获取信标灯的位置信息,并根据位置信息优化策略,利用控制算法调节驱动电机的转速进行闭环控制,实现小车自主识别信标灯并进行追踪.另外小车采用 LCC拓扑结构进行无线充 电来获取电能,为小车提供动力.试验结果表明,该小车完成了自动充电和实时追踪信标灯,系统方案可靠稳定. |
| 英文摘要: |
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