沙逸凡,夏梅珍.基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制[J].电工技术,2023(6):34-37 |
基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制 |
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DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2023.06.010 |
中文关键词: 永磁同步电机 动态面控制 负载转矩 观测器 |
英文关键词: |
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中文摘要: |
针对PMSM伺服控制系统因负载扰动导致系统性能下降的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制策略.建立了永磁同步电机的数学模型,构造了一种新型的状态变量方程,并设计出一种新型的永 磁同步电机动态面控制器,通过观测器得到负载转矩反馈量,使得负载变化时的转速波动更小,实现了对 PMSM 伺服系统的精准控制.最后给出了稳定性的详细证明,并通过仿真试验验证了该控制策略的有效性和可行性. |
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