| 乔敏,任熠,郭喜荣,张菁,王建飞.基于运动想象脑机接口的脑控智能导航机器人[J].电工技术,2023(6):72-75 |
| 基于运动想象脑机接口的脑控智能导航机器人 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.06.021 |
| 中文关键词: CNN 脑机接口 运动想象 SLAM |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 以SLAM 雷达导航型AGV为平台,通过对脑电信号的采集与分析,提取其中的有效信号特征,然后与智能机器人通信实现智能控制.脑控智能导航机器人基于SLAM雷达导航型AGV开发平台,已实现除SLAM定位功能外的自主定制化,终端结合脑控实现脑控优先的控制;采用三通道采集脑电;采用基于CNN的深度学习的分类算法,显著提高分类准确率. |
| 英文摘要: |
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