蔡佳澄,束庆霏,宋政,吴俊杰,沈欣,王思凡,葛嘉臻,王燕.基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究*[J].电工技术,2023(7):104-106
基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究*
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.07.27
中文关键词:  无人机  输电杆塔  精细化巡检  航迹规划  飞行控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
蔡佳澄 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
束庆霏 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
宋政 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
吴俊杰 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
沈欣 国网江苏省电力有限公司溧阳供电公司 
王思凡 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
葛嘉臻 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
王燕 国网江苏省电力有限公司张家港供电公司 
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中文摘要:
      针对输电杆塔的无人机精细化巡检，给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄，不同的塔型拍摄顺序有差异；拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划；采用毫米波雷达避障，利用RTK技术进行厘米级定位，动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主，需通过视觉算法增加其自主性、智能性。
英文摘要:
      
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