马金府.基于内模控制参数整定原理的两相混合型步进电机矢量控制技术[J].电工技术,2023(12):1-4
基于内模控制参数整定原理的两相混合型步进电机矢量控制技术
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.12.001
中文关键词:  两相混合步进电机  矢量控制  SVPWM  内模控制
英文关键词:
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作者单位
马金府 上海成峰流体设备有限公司 
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中文摘要:
      为减小细分控制中低速振荡引起的定位误差,在建立两相混合型步进电机数学模型的基础上,结合转子场 定位原理,研究了步进电机的矢量控制技术,给出了基于内模控制原理的控制参数整定方法.针对基于４个非零矢量 设计的SVPWM 技术电源利用率低的问题,利用空间变换原理,给出了基于８个非零矢量的 SVPWM 实现技术,大 电压矢量圆半径为Udc,有效提高了直流电压的利用率.最后,通过构建位置闭环的矢量控制系统仿真模型验证控制 效果.
英文摘要:
      
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