杨嘉妮,黄巧妍,肖乔莎,邓婉霞.基于改进SSD 模型的无人机失效自启动寻找[J].电工技术,2023(12):56-59
基于改进SSD 模型的无人机失效自启动寻找
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.12.016
中文关键词:  无人机遥感技术  无人机工作  双核处理器  行波定位  GPS模块
英文关键词:
基金项目:
作者单位
杨嘉妮 国网湖南超高压输电公司，智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室，带电巡检与智能作业技术国网公司实验室 
黄巧妍 国网湖南超高压输电公司，智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室，带电巡检与智能作业技术国网公司实验室 
肖乔莎 国网湖南超高压输电公司，智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室，带电巡检与智能作业技术国网公司实验室 
邓婉霞 湖南中电金骏科技集团有限公司 
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中文摘要:
      无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故 障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM＋DSP双核处理器实现 工程调查位置的定位,其中ARM 嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快, 通过行波定位模块和 GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定 位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.
英文摘要:
      
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