陈焕捷,陈涛,官飞煜,王彦人.变电站继保室自动巡视智能辅助工具的研制与应用*[J].电工技术,2023(13):181-183
变电站继保室自动巡视智能辅助工具的研制与应用*
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.13.049
中文关键词:  变电站  无人自动巡视  ROS  SLAM
英文关键词:
基金项目:
作者单位
陈焕捷 广东电网有限责任公司汕头供电局 
陈涛 广东电网有限责任公司汕头供电局 
官飞煜 广东电网有限责任公司汕头供电局 
王彦人 广东电网有限责任公司汕头供电局 
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中文摘要:
      针对传统无人巡视手段存在的巡视成本高、可靠性差、无法自主更新巡视内容、自主性低等问题，研制了变电站继保室自动巡视智能辅助工具，并编写了相应的管理系统，以满足当前室内场景无人化运维应用的需求。采用智能辅助工具进行常规巡视，可实现实时回传巡视画面、记录存档、远程操控、数据定期自动备份等功能，大幅提高变电站巡检效率，减少人力成本，具有很大的推广应用价值。
英文摘要:
      
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