徐雯,徐晶冉,杨子荷,章博,朱凯.基于改进PID 控制的远距离螺丝松紧装置[J].电工技术,2023(14):126-128
基于改进PID 控制的远距离螺丝松紧装置
  
DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2023.14.037
中文关键词:  改进PID  螺丝松紧  带电操作
英文关键词:
基金项目:
作者单位
徐雯 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 
徐晶冉 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 
杨子荷 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 
章博 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 
朱凯 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 
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中文摘要:
      为了保证在带电状态下对电力设备及附属设施螺丝的松紧操作,设计了一种基于神经网络改进PID算法的 远距离螺丝松紧装置.该装置主要由机械锁紧结构和操控机组成,机械锁紧结构固定在绝缘杆上,可在设备不停电状 况下,远距离操作本装置,完成螺丝的松紧操作.为使机械结构转动平稳、紧固过程稳定,提出了基于神经网络的改 进PID算法.在多种工况下实际测试使用,该螺丝松紧装置不仅可以在设备带电的状态下精准调节方向、高效对准螺 丝孔,而且松紧过程平滑稳定.
英文摘要:
      
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