| 林昌松,许国伟,林来鑫.输电线路全景智能巡视解决方案的研究[J].电工技术,2023(17):121-123 |
| 输电线路全景智能巡视解决方案的研究 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.17.29 |
| 中文关键词: 无人机 自动驾驶 通道巡视 全景 输电线路 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 目前无人机自动驾驶进行平面照片拍摄巡检的效率高，可发现本体和通道内缺陷隐患，但无法发现距离线路通道较远的潜在施工隐患与可飘挂物等隐患；全景照片可记录拍摄点360°球型范围内的所有可见光信息，机巡作业技术能有效发现以拍摄点为中心辐射半径5 km以上的环境隐患，且能作为有效覆盖面积大且方便管理和调用的通道环境数据进行历史存档。针对输电线路巡检的多种巡检方式，研制多种全景智能巡检装备与相关的智能控制终端、业务支撑系统，拓展机巡作业方式，并对全景巡检数据进行系统化的管理和应用，形成整套针对输电线路全景智能巡视的解决方案。 |
| 英文摘要: |
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