| 陈愿米.配网线路无人机自主巡检的路径规划[J].电工技术,2023(17):124-126 |
| 配网线路无人机自主巡检的路径规划 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.17.30 |
| 中文关键词: 配网线路 无人机 自主巡检 路径规划设计 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 无人机技术、大数据分析技术、云端信息融合技术及运维管控技术等新型信息技术进行深入融合，能有效促进无人机在配网电力系统巡检过载中向智能化、自动化及网络化等方向发展，但这也给无人机的自主巡检技术带来了相应的挑战。为解决配网线路中杆塔结构复杂、导航线路混乱导致无人机巡检作业无法实现的问题，结合配网线路对无人机自主技术及其路径规划进行研究，提出了一种配网线路无人机智能巡检平台设计方案。接着，通过利用关键坐标点的路径规划算法，实现对配网线路无人机自主巡检的路径规划，并在无人机上搭载红外热像仪与高清摄像头，以此来提高无人机自主巡检的感知能力，从而保障无人机在自主巡检时的精确性。仿真结果证明，该路径规划算法的应用提高了无人机自主巡检精度，提升了配网线路自主巡检的效率。 |
| 英文摘要: |
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