郭楠,李强,贾德松,王国栋.移动机器人控制路径优化方法[J].电工技术,2023(18):29-31
移动机器人控制路径优化方法
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.18.009
中文关键词:  CMOS摄像头  图像二值化  路径规划  中心线提取  路径优化
英文关键词:
基金项目:
作者单位
郭楠 山东康迈机械有限公司 
李强 山东康迈机械有限公司 
贾德松 山东康迈机械有限公司 
王国栋 山东康迈机械有限公司 
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中文摘要:
      为破解移动机器人道路选址及其路线选择难题,提供一个基于图像二值化模糊算法的道路设计优选方法. 首先对摄像机收集的图像信息进行二值化处理,对二值图像信息用图像计算提取周边边界和障碍,并规划移动机器人 所要运动的中心路径,然后再通过模糊计算实现中心路径的平缓优化,从而输出最佳运行路线.
英文摘要:
      
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