魏传胜,张金富,翟连付,栾胜军,赵晓雷.核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究[J].电工技术,2023(21):186-189
核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.21.049
中文关键词:  词：核电站  风管清理机器人  功能设计
英文关键词:
基金项目:
作者单位
魏传胜 辽宁红沿河核电有限公司 
张金富 辽宁红沿河核电有限公司 
翟连付 核工业工程研究设计有限公司 
栾胜军 辽宁红沿河核电有限公司 
赵晓雷 核工业工程研究设计有限公司 
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中文摘要:
      目前，电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重，因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理。该清理机器人要求小巧轻便，在受限空间和人不可达的位置可自由活动，且不对外围造成影响；不会造成风管变形、内部设备损伤；具备清扫和吸灰功能，多组件套装，可适应不同风管尺寸、造型和工况；具有高效的清理效果；免风管拆卸，免人工擦拭，从而降低人工成本。为使机器人可适应现场工况，对清理机器人进行功能设计分析。
英文摘要:
      
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