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王晓光,高博,杭晨辉,王福贺,韩东.基于转子磁链观测的PMSM滑模观测器控制方法[J].电工技术,2023(23):40-44
基于转子磁链观测的PMSM滑模观测器控制方法
DOI:
10.19768/j.cnki.dgjs.2023.23.011
中文关键词
:
永磁同步电机
滑模观测器
转子磁链观测
改进型积分策略
英文关键词
:
基金项目
:
作者
单位
王晓光
内蒙古电力调度控制分公司
高博
内蒙古电力调度控制分公司
杭晨辉
内蒙古电力调度控制分公司
王福贺
内蒙古电力调度控制分公司
韩东
内蒙古电力调度控制分公司
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中文摘要
:
传统永磁同步电机滑模观测器无位置控制方法一般基于反电势观测,为消除反电势中的高频分量,需对反电势进行低通滤波后再进行转速和位置角估算。而低通滤波器的引入会对反电势的相位造成影响,进而需增加额外的相位补偿环节去补偿相角误差。同时,反电势会随转速变化,这给采用锁相环方法估算转速和位置角的PI参数整定也造成一定困难。针对以上情况,设计了一种改进型积分策略,通过对反电势进行积分得到转子磁链,通过对转子磁链进行锁相环得到转速和位置角。由于转子磁链在全转速范围内保持恒定,因此一套PI参数能在全转速范围内获得较好的控制效果,仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能。
英文摘要
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