徐春秀,刘文昌,肖会芹.基于ESO的PMSM鲁棒控制研究[J].电工技术,2023(23):59-62
基于ESO的PMSM鲁棒控制研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.23.015
中文关键词:  永磁同步电机  高阶滑模控制  扩展状态观测器
英文关键词:
基金项目:
作者单位
徐春秀 湖南工业大学电气与信息工程学院 
刘文昌 湖南工业大学电气与信息工程学院 
肖会芹 湖南工业大学电气与信息工程学院 
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中文摘要:
      针对表贴式永磁同步电机(PMSM)在外界干扰下存在响应速度慢和电流存在大量谐波的问题，提出基于扩展状态观测器(ESO)的高阶滑模控制算法。首先，在速度环中设计一种高阶滑模控制器提高系统鲁棒性，并得到交轴电流；其次，为了提升驱动系统抑制电流谐波的能力，利用ESO将扰动补偿到滑模控制器；最后，进行数字实验仿真对比，结果表明该方法能提高动态响应、抑制电流谐波和转矩脉动。
英文摘要:
      
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