| 针对绝缘子由于大小不一致、被遮挡等因素导致航拍检测效果不佳的问题,提出了一种基于SEPyconv-DETR 的绝缘子检测算法。首先,将Pyconv引入DETR主干网络,有效融合多尺度特征。其次,利用通道注意力SE强化关键特征。然后,将混淆卷积前馈网络(CC-FFN)融合到tfr中,增强局部感知和相邻tkn之间的联系。最后,综合Alpha-IoU与L1函数构建回归损失,以提高定位精度r。a实s验r结e果表明,所提算法的检测精度omeAP@0.o5∶0.95达到了64.1%,优于DETR、YOLOv5等主流算法,并且可有效检测复杂背景下不同尺寸及被遮挡的绝缘子。 |
