李刚,任久斌,文刚.工业机器人复位系统设计[J].电工技术,2024(4):1-3
工业机器人复位系统设计
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.04.001
中文关键词:  工业机器人  PLC  HMI  复位
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李刚 四川九洲电器集团有限责任公司 
任久斌 四川九洲电器集团有限责任公司 
文刚 四川九洲电器集团有限责任公司 
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中文摘要:
      自动生产线上，工业机器人在非碰撞的意外停机后再次启动时，需通过示教器移动机器人至起始点位，此方法费时且专业要求高。针对此问题，以华数六轴工业机器人为研究对象，设计了机器人复位系统。该系统利用PLC实时记录机器人点位信息，采用机器人、PLC、HMI联合编程，在机器人意外停机后简单操作HMI即可复位。实际使用表明，该系统效果良好。
英文摘要:
      
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