张嘉麟,鲁朝峰,徐博承,陈凯歌,谭浩,王奇,李锶.基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现[J].电工技术,2024(4):13-16
基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.04.004
中文关键词:  水下机器人  网络协议  Linux系统  远程监控
英文关键词:
基金项目:
作者单位
张嘉麟 湖南理工学院机械工程学院 
鲁朝峰 湖南理工学院机械工程学院 
徐博承 湖南理工学院机械工程学院 
陈凯歌 湖南理工学院机械工程学院 
谭浩 湖南理工学院机械工程学院 
王奇 湖南理工学院机械工程学院 
李锶 湖南理工学院机械工程学院 
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中文摘要:
      随着社会经济与科技的不断发展，水下机器人的用途越来越广泛，其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进，在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上，对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计，在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能，达到了设计要求。
英文摘要:
      
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