| 黄存.基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制[J].电工技术,2024(5):42-46 |
| 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.05.009 |
| 中文关键词: 永磁同步电机 改进型双幂次趋近律 扰动观测器 滑模控制 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题，提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面，在减小系统抖振的同时也提升了收敛速度。在IDPRL中引入切换函数，减小了系统的稳态误差和抖振。设计了一种扰动观测器(DOB)，将观测值前馈补偿到速度控制器中，实现系统对扰动的精准补偿。仿真结果表明了所提方法的准确性和可行性。 |
| 英文摘要: |
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