房子钦,姚文熙,杨欢,胡光.永磁同步电机转动惯量辨识方法研究[J].电工技术,2024(7):53-57 |
永磁同步电机转动惯量辨识方法研究 |
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DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2024.07.012 |
中文关键词: 参数辨识 永磁同步电机 转动惯量 最小二乘法 |
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永磁同步电机结构简单、性能优越,在众多领域应用广泛。在伺服控制等高性能电机驱动领域,需对转动惯量进行精确的辨识。基于带遗忘因子的递推最小二乘法,给出了电机转动惯量辨识的实现流程,分析了注入的扰动波形及采样的随机噪声对转动惯量辨识的影响,对正弦波、三角波及方波三种典型扰动注入方式进行了比较与分析,通过对不同扰动波形下辨识效果的量化对比,认为方波注入方式具有更好的辨识效果和收敛速度,并在仿真平台对一台750 W/3000 r/min永磁同步电机进行了验证。 |
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