杨进,潘立康,陈钢.基于视觉感知的轨道交通站台间隙障碍物检测研究[J].电工技术,2024(9):57-58
基于视觉感知的轨道交通站台间隙障碍物检测研究
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.09.015
中文关键词:  视觉感知  轨道交通  卷积神经网络  视觉感知检测网络
英文关键词:
基金项目:
作者单位
杨进 常州地铁集团股份有限公司运营分公司 
潘立康 常州地铁集团股份有限公司运营分公司 
陈钢 江苏明伟万盛科技有限公司 
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中文摘要:
      在传统残差卷积神经网络架构之上，提出了一种新颖的轨道交通站台间隙障碍物检测方法。该方法以视觉感知机制为核心，通过融入视觉感知策略，显著提升了视觉特征的表征能力，有效克服了光照变化和列车抖动导致的图像变异对站台间隙障碍物检测的影响。实际场景测试结果证实了该方法的简洁性与有效性，能大幅提升站台间隙障碍物的检测精度，从而降低对车辆和乘客造成的安全风险。
英文摘要:
      
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