| 谢正,董升国,朱皓,张喜梅.钠冷快堆新组件装载机控制系统设计[J].电工技术,2024(12):23-26 |
| 钠冷快堆新组件装载机控制系统设计 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.12.008 |
| 中文关键词: 新组件装载机 控制系统 交流伺服 钠冷快堆 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 新组件装载机是钠冷快堆新组件工艺运输系统中的关键设备，主要实现组件的抓取、插入及转移工作。为了实现高效、精确地抓取和释放组件，根据设备控制要求设计了一套主要由西门子PLC及数字交流伺服控制器组成的半闭环交流伺服控制系统，其主要功能是对装载机执行机构进行驱动控制、设备内外部联锁保护、各种信息的显示和存储以及报警等，最终实现组件的抓取、转移和释放。 |
| 英文摘要: |
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