周礼缘,姚晓宁,吴昌洋,马涛,宁宁.一种机器人素描控制系统设计与实现[J].电工技术,2024(12):65-67
一种机器人素描控制系统设计与实现
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.12.020
中文关键词:  素描机器人  平板移动端  画板坐标系  个性化设计
英文关键词:
基金项目:
作者单位
周礼缘 无锡职业技术学院 
姚晓宁 无锡职业技术学院 
吴昌洋 无锡职业技术学院 
马涛 无锡职业技术学院 
宁宁 无锡职业技术学院 
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中文摘要:
      基于新时达STEP SmartRC_SD500E六自由度桌面机器人，设计了一种机器人素描控制系统。该控制系统由桌面机器人(素描机器人)、平板移动端、PLC、触摸屏等设备构成，在机器人示教器编程时采用每个端口读绝对位置的语句方式，即示教器可通过0～31端口一次接收32个点，实现多地处理轮廓上的点坐标，提高绘图过程的效率和准确性，减少不必要的轨迹中断。现场运行表明，该控制系统运行可靠稳定，满足精度要求，素描图像能客观反映图片的特征，素描清晰度、素描时间可根据需求自由调整，具有一定的趣味性和实用性。
英文摘要:
      
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