| 胡志远.基于扩展状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[J].电工技术,2024(14):13-16 |
| 基于扩展状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.14.005 |
| 中文关键词: 永磁同步电机 ESO 无位置传感器 抗负载扰动 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对永磁同步电机无位置传感器控制系统，设计了一种带自抗扰功能的基于扩展状态观测器(Extended State Observer,ESO)的转子位置与转速观测器。利用自抗扰技术中ESO能精确估计扰动的能力，将包含转子位置和转速的反电动势项视为扰动，将电压电流信号分别作为ESO的状态和输入，从而估计出反电动势，并在传统PI-QPLL的基础上设计了ESO-QPLL，将负载转矩变化和其他未建模动态视作扰动，提高了PLL的抗负载扰动性能。 |
| 英文摘要: |
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