熊向阳.基于无人机图像识别的输电线路绝缘子污秽在线监测[J].电工技术,2024(14):79-81 |
基于无人机图像识别的输电线路绝缘子污秽在线监测 |
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DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2024.14.024 |
中文关键词: 无人机技术 输电线路 图像识别 绝缘子 污秽识别 在线监测 |
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传统的输电线路绝缘子污秽在线监测特征提取采用面积覆盖的方式,导致监测对比度较低,进而增加最终监测结果的相对误差。为此,提出了基于无人机图像识别的输电线路绝缘子污秽在线监测方法,并进行了相应的设计与实践。根据当前测定要求,先进行图像采集,采用多点位的方式,以提升监测的对比度,并实现积污特征多点位提取。在此基础上,设计无人机图像识别线路绝缘子污秽在线监测模型,采用动态跟踪标定的形式实现在线监测。测试结果表明:针对选定的5条输电线路绝缘子污秽监测,对比传统HHT绝缘子污秽在线监测方法、传统4G通信绝缘子污秽在线监测方法,所设计的无人机图像识别绝缘子污秽在线监测方法的相对误差最低,被控制在25以下,说明在无人机图像识别技术的辅助下,设计的在线监测方法更加有效,针对性强,应用误差可控,在一定程度上提高了监测的精准度和稳定性。 |
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