李彦吉,李祎杨,孙刚,郑李民.机器人在牵引变电所应急操作中的应用*[J].电工技术,2024(18):86-90
机器人在牵引变电所应急操作中的应用*
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.18.024
中文关键词:  牵引变电所  机器人  应急操作  机械臂  双目深度相机
英文关键词:
基金项目:
作者单位
李彦吉 中国铁路北京局集团有限公司 
李祎杨 英国德蒙福特大学 
孙刚 西安和利时系统工程有限公司 
郑李民 中国铁路北京局集团有限公司 
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中文摘要:
      在牵引变电所实施大规模无人值守的工作中，考虑到应急操作到达现场的难度和事故的影响程度，枢纽地区、难以到达区域的变电所仍采用有人值班的方式。为了解决这一问题，将智能应急操作装置引入牵引变电所，融合当前最新的机器人技术和人工智能技术，研发了牵引变电所应急操作机器人，采用六自由度机械臂并在其末端加装操作爪的方案，综合利用双目深度相机提供的深度和图像信息进行图像识别，达到毫米级的操作误差要求，实现了对成套设备、综合自动化系统面板按钮、转换开关的操作功能，提升了变电所运维智能化水平和应急响应水平，为无人值守变电所的全面推广提供了有力的保障。
英文摘要:
      
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