| 孙嘉泉.基于转子不对中模型的永磁同步电机驱动系统容错控制*[J].电工技术,2024(23):274-278 |
| 基于转子不对中模型的永磁同步电机驱动系统容错控制* |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.23.66 |
| 中文关键词: 转子不对中 力矩耦合 负载转矩观测器 扩张状态观测器 |
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| 中文摘要: |
| 针对永磁同步电机驱动系统在运行过程中出现转子不对中故障引起的转速波动问题，对转子不对中故障展开了动力学分析。首先，推导负载转矩的力学关系，建立转子不对中力矩耦合模型，对故障状态下的转矩负载进行观测；其次，由负载转矩观测器提供的故障信息进一步设计补偿后的扩张状态观测器，从而有效减少负载转矩和转速的故障波动，减小负载不平衡故障对电机驱动系统的影响，提高了驱动系统的容错性能。 |
| 英文摘要: |
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