林永,陈雪森,罗珩,冯楠,于欣锋.电力巡检机器人导航技术发展现状*[J].电工技术,2024(S2):105-108
电力巡检机器人导航技术发展现状*
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.S2.037
中文关键词:  电力巡检  巡检机器人  路径规划
英文关键词:
基金项目:
作者单位
林永 中国矿业大学（北京）电气工程及自动化系 
陈雪森 中国矿业大学（北京）电气工程及自动化系 
罗珩 中国矿业大学（北京）电气工程及自动化系 
冯楠 中国矿业大学（北京）电气工程及自动化系 
于欣锋 中国矿业大学（北京）电气工程及自动化系 
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中文摘要:
      电力巡检对于保障电力系统的安全稳定运行至关重要，随着我国电力系统规模不断增加，传统人工电力巡检方式的低效率、高风险等缺陷日益突出。电力巡检机器人以其安全、稳定、智能优化的优势，已经逐步应用在电力巡检行业中。对此，首先阐述了电力巡检机器人相较于人工巡检的优势；然后综述电力巡检机器人路径规划技术；最后对电力巡检机器人未来的路径规划的研究与发展方向做出了展望。
英文摘要:
      
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