陈耀明,秦建柱,黄修喜,王青东.智能化无人值守卸船机系统[J].电工技术,2025(2):19-21
智能化无人值守卸船机系统
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2025.02.007
中文关键词:  无人值守卸船机系统  神经网络图像识别技术  激光扫描技术  抓斗智能控制技术
英文关键词:
基金项目:
作者单位
陈耀明 华能海南发电股份有限公司东方电厂 
秦建柱 华能海南发电股份有限公司东方电厂 
黄修喜 华能海南发电股份有限公司东方电厂 
王青东 华能海南发电股份有限公司东方电厂 
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中文摘要:
      以卸船机系统无人值守化为目标，围绕神经网络图像识别、激光扫描、抓斗智能控制与智能无人驾驶等核心技术开展研究，研发出一套可应用于5万t级海运货船的卸船机无人值守控制系统。系统应用后，突破了原有卸货风速界限，增加了可利用时间，显著提升了港口作业效率，并可为其他卸船机智能化改造提供参考。
英文摘要:
      
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