| 石澳浦,张宏,李凯璇,谢霄,介智登.基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究*[J].电工技术,2025(3):29-32 |
| 基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究* |
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| DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2025.03.007 |
| 中文关键词: 永磁同步电机 改进滑模型观测器 锁相环 双曲正切函数 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 在矢量控制的永磁同步电机中，通常需要利用位置传感器来反馈转子的转速和位置信息。然而，安装位置传感器会带来机械结构增大和密封性下降等问题。为了解决这些问题，滑模观测器被引入永磁同步电机的无位置传感器控制中，但会导致观测信息出现抖动现象。为此，设计了一种改进的滑模观测器，通过改写传统滑模观测器的控制方程，结合设计的自适应速率，取代低通滤波器，从而提高反电动势的估计精度。此外，使用双曲正切函数替代符号函数，以减轻滑模观测器的抖动问题，并用锁相环技术代替反正切函数，以减少估计误差和相位延迟。最后，在MATLAB/Simulink中搭建了基于静止坐标系的系统仿真模型，验证了控制系统的可行性。仿真结果表明，该控制系统使转子转速误差降低了33%，转子位置误差降低了50%。 |
| 英文摘要: |
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