唐佳阳,何乐山,江雯迪,马钰超,连岩鹏,邱忠才.穿戴机械式手部康复机器人设计与实现[J].电工技术,2025(3):177-179
穿戴机械式手部康复机器人设计与实现
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2025.03.044
中文关键词:  手指康复  肌电传感器  Arduino开发  脑卒中后遗症
英文关键词:
基金项目:
作者单位
唐佳阳 西南交通大学电气工程学院 
何乐山 西南交通大学电气工程学院 
江雯迪 西南交通大学电气工程学院 
马钰超 西南交通大学电气工程学院 
连岩鹏 西南交通大学电气工程学院 
邱忠才 西南交通大学电气工程学院 
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中文摘要:
      脑卒中在我国老年群体中发病率极高，手部痉挛是其常见的后遗症。为改善脑卒中患者的手部机能，常使用人力或特定设备带动患肢弯曲的复健方式。常见的家用康复仪器存在结构简陋、精度较低、噪声大等问题，为改进此类问题，设计并制作了机械式手部康复机器人。通过手指映射、肌电感应(EMG)等方式采集控制信号，通过机械结构带动患肢运动，实现康复训练。通过实验验证了该产品能够在满足训练功能的基础上解决已有产品的痛点。
英文摘要:
      
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