王晓峰,吕东澔,范智浩.基于STM32的步进电机精准控制算法在切割机中的应用∗[J].电工技术,2020(20):1-3
基于STM32的步进电机精准控制算法在切割机中的应用∗
  
DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.20.001
中文关键词:  步进电机  新型加减速控制算法  小型切割机
英文关键词:
基金项目:
作者单位
王晓峰 内蒙古科技大学信息工程学院 
吕东澔 内蒙古科技大学信息工程学院 
范智浩 内蒙古科技大学信息工程学院 
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中文摘要:
      步进电机在高速运转时易受到柔性缓冲的影响而使控制精度降低，为了解决上述问题对小型切割机精准控制的影响，文章设计了一种新的梯形GS型控制算法，然后基于STM32F103控制器和DRV8825步进电机驱动器， 在 Keil5软件下编程，与梯形算法进行对比实验。通过实验分析表明，该新型算法可以有效地减轻柔性冲击，提高控制精度。
英文摘要:
      
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