赵霞,袁家政,刘宏哲.基于视觉的目标定位技术的研究进展[J].计算机科学,2016,43(6):10-16, 43
基于视觉的目标定位技术的研究进展
Advances in Vision-based Target Location Technology
投稿时间:2015-09-11  修订日期:2015-12-11
DOI:10.11896/j.issn.1002-137X.2016.06.002
中文关键词:  目标定位,单目视觉,双目视觉,全景视觉
英文关键词:Object localization,Monocular vision,Stereo vision,Omni-directional vision
基金项目:本文受国家科技支撑课题(2014BAK08B02),国家自然科学基金(61271369,8),北京联合大学“人才强校计划人才资助
作者单位E-mail
赵霞 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101  
袁家政 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 xxtjiazheng@buu.edu.cn 
刘宏哲 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 liuhongzhe@buu.edu.cn 
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中文摘要:
      基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析,以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。
英文摘要:
      The vision-based target location technology is the hotspot in the field of computer vision.The current state-of-the-art visual positioning technologies were summarized in this paper.This paper emphatically introduced research status,advantages and disadvantages of monocular vision-based positioning technology,binocular vision-based positioning technology and panorama vision-based positioning technology.Finally,the development trends of vision-based locating method were described briefly.This paper can provide reference for the research of visual positioning problem.
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